宇树科技创始人王兴兴在世界机器人大会上指出,当前人形机器人规模化应用的最大障碍是 AI 模型不足。他批评主流 VLA(视觉 – 语言 – 动作)模型架构在真实环境交互中的数据采集质量和数量缺陷,并建议探索 Scaling law 在运动控制中的应用。
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